以激光雷达三维点云建模与 AI 视觉识别为核心，把「对位—放料—计量—离场」整条发运动线做成交互闭环， 替代人工指挥与凭手感放料。五大子系统按物料形态与场景拆分，可单独交付、可组合成整厂方案。
这些不是个别现象，是发运环节里被默认接受的常态成本。
下料口偏一点就喷一身灰，一天擦好几次脸，招工越来越难。
一辆车来回倒五六次才对齐，旺季车等车，司机抱怨连天。
凭经验关阀，超载被罚或欠载拒收，投诉每月不下30起。
环保突击检查，看到灰就处罚，想改却找不到靠谱方案。
按物料形态和装车方式划分，选一个也能上，选一套更完整。
从车辆进场到离场，五步闭环，全程数据留档可追溯。
车号识别 / 扫码 / 身份核验，信息不符不予放行，抬杆进场。
激光雷达扫描定位，位置偏斜自动语音提醒司机调整，减少调车。
点云建模准确定位，到位后语音提示开始，控制溜槽下放闸板放料。
实时检测料位，危险料位自动停料并提醒移车，到位后继续装。
重车无人值守检斤，毛重净重自动采集，数据上传报表，抬杆放行。
这些能力在五个子系统之间复用，也决定了系统在复杂环境下的稳定性。
双雷达生成高密度点云，实时分析车厢位置、料位高度、溜槽状态，按车型与车速判断控制策略。
AI 视觉识别罐口 / 舱口，毫米级定位与双目雷达协同探测，实时纠偏，杜绝抛洒溢料。
结合称重数据与点云体积，判断超载、超高、前后偏载，确保车辆不超载不偏载、一次性合格。
多雷达点云融合 + 补偿识别算法，排除雾气、粉尘干扰；支持正向/倒向、加强筋车厢等特殊场景。
火车/汽车定量装车、平煤偏载识别
粉料防溢、罐口对位、放料控制
液体精密灌装、防溢联锁
散粮装车、计量追溯
粉料定量装车、无人值守
燃煤发运、超偏载检斤
多物料多车型统一适配
地磅计量、发运调度一体化
过磅车次、累计发运量、AI装车准确率实时刷新，12小时趋势+车道作业状态、实时告警同屏呈现。
3D点云建模、罐口对位、定量闭环、偏载/溢料识别、皮重异常检测、智能排队，近500车偏差分布可追溯。
地磅/雷达/相机/PLC在线状态实时监控，ERP/WMS/DCS对接状态一目了然，数据完整率可查询。
日/周/月/季度发运量与车次趋势对比，环比数据自动计算，管理层决策有依据。
各筒仓实时料位进行，安全库存预警+盘点差异率，装车发运与库存管理闭环。
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