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软件平台实景
AI智能装车综合监控大屏
四车道装车实时进度（已装/目标重量）、偏载/皮重/超载实时告警 + 磅房过磅流水 + 厂区车辆排队分布（待入厂→门禁→候磅→过磅→装车→出厂），车辆周转效率一目了然。
发运与计量环节被默认接受的常态成本。
下料口偏一点就喷一身料，调车三五趟是常态。
粉尘大时人眼都睁不开，更别说看准罐口。
装车岗又脏又累，年轻人不愿干，老师傅在退休。
夜班照明不足作业慢，还容易出安全事故。
感知—决策—执行—管理分层闭环，全部组件由福诺统一选型集成。
从车辆进场到离场全流程自动化，异常自动联锁。
决定系统在复杂工况下稳不稳、准不准的关键模块。
粉尘/夜间/雨雾稳定识别，毫米级定位直接驱动随动机构。
双路数据互验，置信度不足自动降级，不盲目动作。
对位到放行全流程播报，司机零下车零对讲机。
人员闯入/罐口未盖/溜槽未复位自动识别并闭锁。
四车道装车实时进度（已装/目标重量）、偏载/皮重/超载实时告警 + 磅房过磅流水 + 厂区车辆排队分布（待入厂→门禁→候磅→过磅→装车→出厂），车辆周转效率一目了然。
典型配置，实际按车型与现场工况定制。
| 项目 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 对位精度 | ±10 mm 级 | 视觉+雷达协同解算 |
| 识别对象 | 罐口/舱口/车厢边界 | 圆形/方形/加强筋均适配 |
| 相机 | 工业级 AI 相机 | IP67 防护，红外补光 |
| 识别率 | ≥9% | 常规工况实测 |
| 响应时延 | <100 ms | 识别到指令下发 |
| 环境适应 | -30℃～+55℃ | 户外全天候 |
按物料形态与现场条件对照选型。
| 场景 | 痛点 | AI装车价值 | 适配 |
|---|---|---|---|
| 粉料罐车 | 罐口多、对位难 | 自动逐仓对位切换 | 水泥/粉煤灰/矿粉 |
| 散装物料 | 粉尘大视线差 | 视觉识别不受粉尘影响 | 骨料/煤炭 |
| 夜间作业多 | 照明差效率低 | 红外补光全天候 | 各行业发运站 |
| 招工困难 | 岗位环境差 | 现场零人工值守 | 通用 |
来自真实项目交付的脱敏记录。
罐口毫米级定位+智能放料，装车现场撤人，抛洒溢料基本清零。
逐仓自动对位切换，单车作业时间缩短一半，夜班无人化运行。
本安型视觉方案接入防爆装车线，人员彻底撤离作业区。
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