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发运与计量环节被默认接受的常态成本。
老司机凭经验估重量，超载被罚、欠载拒收，两头亏。
粉尘大、夜间作业看不清车厢，装一半爬车看是常态。
高栏、自卸、罐车、火车敞车混着来，固定逻辑对不上。
下料偏位+放料过冲，落料清扫天天做，一年损耗几十吨。
感知—决策—执行—管理分层闭环，全部组件由福诺统一选型集成。
从车辆进场到离场全流程自动化，异常自动联锁。
决定系统在复杂工况下稳不稳、准不准的关键模块。
双角度交叉消除盲区，粉尘/雾气多帧补偿，料位识别稳定不漂移。
大开度快放+细开度补料，动态校核目标重量，精度±0.1%量级。
车号自动匹配车型参数，火车/汽车统一适配，换车不改程序。
料位超限立即停料并声光报警，机制上杜绝冒顶溢料。
典型配置，实际按车型与现场工况定制。
| 项目 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 定量精度 | ±0.1%～±0.3% | 视物料密度稳定性与秤校核方式 |
| 适配车型 | 30+ 种 | 火车敞车/高栏/自卸/罐车/平板等 |
| 单车周期 | 3～6 min | 视车型、物料与装车方式 |
| 雷达配置 | 2× 高精度激光雷达 | 点云帧率≥20Hz，防护 IP67 |
| 放料控制 | 粗放+精放双段 | 配给料机/闸板/定量仓 |
| 通讯接口 | Modbus TCP / OPC UA | 对接地磅、ERP、堆场系统 |
按物料形态与现场条件对照选型。
| 物料 | 典型场景 | 装车方式 | 要点 |
|---|---|---|---|
| 煤炭/矸石 | 煤矿发运、集运站 | 火车/汽车定量装车 | 平煤作业、偏载识别 |
| 砂石骨料 | 骨料线、搅拌站 | 汽车高栏/自卸 | 防抛洒、快速装车 |
| 水泥/粉煤灰 | 粉料库发运 | 罐车气力输送 | 罐口对位、料位联锁 |
| 散粮/豆粕 | 粮油收储、饲料厂 | 汽车散粮车 | 计量追溯、防掺杂 |
| 氧化铝/矿粉 | 氧化铝厂、港口 | 火车/汽车 | 粉尘抑制联动 |
来自真实项目交付的脱敏记录。
双雷达点云+定量仓控制，装车效率翻倍、超偏载一次性合格，检斤数据自动对账。
AI视觉对位+定量放料，抛洒基本清零，装车岗从3人减至中控1人值守。
按配载精准装粮，计量数据全程留档，收发双方零计量纠纷。
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